Przelatujące blisko Ziemi asteroidy nie mają na nią bezpośrednio wpływu, ze względu na ich małą masę i wielkość. Aczkolwiek, jeśli ich tor lotu jest kolizyjny z Ziemią oraz mają wystarczającą masę i wielkość, by nie ulec spaleniu w atmosferze, to mogą one wyrządzić szkody na powierzchni planety. Wyrządzone szkody zależą ponownie od ich rozmiarów. Przykładem takiego katastrofalnego zdarzenia jest wymieranie kredowe dinozourów sprzed 66 milionów lat, które najprawdopodobniej zostało spowodowane uderzeniem asteroidy o rozmiarach od 10-15 km w przylądek Jukatan na terenie obecnego Meksyku. Innym przykładem może być zdarzenie w Czelabińsku, gdzie około 20-metrowa asteroida eksplodowała podczas przechodzenia przez atmosferę na wysokości około 30 km z energią około 500 kiloton TNT (równoważną 30 bombom atomowym zrzuconym na Hiroszimę), tworząc fale uderzeniową, która uszkodziła budynki w promieniu 30-50 km raniąc około 1000 ludzi.

Asteroidy, które ominą Ziemię i jej atmosferę, mogą być zagrożeniem dla sztucznych satelitów orbitujących wokół naszej planety. Przy kursie kolizyjnym, niezależnie od rozmiaru asteroidy, ze względu na bardzo dużą ich prędkość uszkodzenie satelity może być poważne. W zależności od przeznaczenia satelity, może mieć to negatywny skutek na działalność człowieka na Ziemi, ale raczej znikomy dla samej planety.