Hipotezy dotyczące powstania planet są różne i wciąż wiele spraw jest niejasnych. Ogólnie:

Planety grupy ziemskiej powstały blisko Słońca, gdzie lotne związki były w stanie gazowym. Ilość materii znajdującej się blisko Słońca była za mała, aby powstały duże planety mogące skupić i utrzymać gaz, więc ostatecznie planety grupy ziemskiej powstały z materii w stanie stałym, czyli głównie z krzemianów i żelaza. Woda i inne lotne substancje dostały się głównie jako składniki minerałów i później wydostały się na powierzchnię wskutek wulkanizmu.

Planety-olbrzymy powstały dalej od Słońca, gdzie woda była w stanie stałym. Poza tym, było tam dosyć materii i największe planety (Jowisz i Saturn) przechwyciły i utrzymały nawet gaz (głównie wodór).

Wielkie planety miały istotny wpływ na inne ciała Układu Słonecznego, m. in. wyrzuciły małe ciała (komety) do Obłoku Oorta.