Nie istnieją konkretne wytyczne jak zapisywać wektory, ani jakiekolwiek inne wielkości i oznaczenia matematyczne. Oznaczając wektory rzeczywiście używa się wspomnianych w pytaniu konwencji, stosując zapisy takie jak:
$$
a,\ \vec{B},\ \vec{c},\ {\mathbf D},\ {\mathbf a},\ \vec{\mathbf{b}}, \ldots
$$
Rzadziej spotykanym, ale też używanym oznaczeniem wektora jest podkreślenie litery
$$
\underline{v},\ \underline{w}.
$$
Najważniejsze jest to, by w spójny sposób stosować ten sam rodzaj zapisu w danym dziele (artykule, książce, etc.).
Warto wspomnieć, że w geometrii różniczkowej bardziej zaawansowana definicja identyfikuje wektory z elementami tzw. przestrzeni stycznej. W tym kontekście wektory przyjmują postać operatorów różniczkowych, zapisywanych np. w taki sposób
$$
\frac{\partial}{\partial x},\ \frac{\partial}{\partial r},\ \frac{\partial}{\partial \phi},\ldots
$$
Więcej o takich bardziej zaawansowanych tematach przeczytać można tutaj.