Tak, istnieją teorie pozwalające wyznaczyć wartość współczynnika tarcia pewnych klas substancji, jeśli znane są podstawowe parametry charakteryzujące właściwości tych materiałów oraz podłoża, po którym się poruszają. Na przykład tutaj oraz tutaj omawiany jest model umożliwiający z dużą dokładnością przewidzenie zależności współczynnika tarcia gumy od temperatury i prędkości jej ruchu, co ma zastosowanie praktyczne przy konstruowaniu opon samochodowych. Natomiast w tej książce znajduje się wprowadzenie do współcześnie stosowanych modeli tarcia.