Metod jest wiele, zależy co się chce określić. Jeśli chodzi o masę ciała, to najlepiej obserwować ruch innego ciała w pobliżu. Np. do czasu odkrycia Charona (jednego z księżyców Plutona) informacje o masie Plutona były bardzo niedokładne — przypisywano mu gęstość platyny! Po odkryciu Charona i określeniu jego odległości od Plutona i okresu obiegu można łatwo wyznaczyć masę Plutona (patrz prawo grawitacji i 3 prawo Keplera). Najdokładniejsze określenia masy otrzymujemy z obserwacji ruchu sond kosmicznych lub sztucznych satelitów ciał.