Masa bezwładna jest zdefiniowana przez drugą zasadę dynamiki Newtona $F=ma$ i określa jak bardzo ciało przyspiesza w wyniku działania na nie znanej siły. Z kolei masa grawitacyjna, to masa wynikajaca z siły grawitacji $F=G\frac{m_1m_2}{r^2}$. Ściśle rzecz biorąc, można oddzielnie zdefiniować bierną masę grawitacyjną jako miarę oddziaływania z zewnętrznym polem grawitacyjnym (wytwarzanym przez inne masy) oraz czynną masę grawitacyjną jako miarę wytwarzanego pola grawitacyjnego (oddziałującego na inne masy). Z trzeciej zasady dynamiki Newtona wynika, że bierna i czynna masa grawitacyjna są sobie równe. Doświadczalnie została stwierdzona równość masy bezwładnej i masy grawitacyjnej z ogromną dokładnością, mimo że na bazie praw Newtona nie ma powodu dlaczego taka równość miałaby zachodzić. Ten fakt doświadczalny jest jednym z postulatów, na bazie których została skonstruowana Ogólna Teoria Względności.

Bardziej szczegółowe omówienie różnicy pomiędzy masą grawitacyjną oraz masą bezwładną znaleźć można tutaj.